并非所有数控车床送料机都适合进行数控改造，因此我们需改造的送料机要对其进行地了解。
　　数控车床送料机的特点：　　1、设备操作方便，省时、、结构优化，噪音小，故障少，使用寿命长。
　　2、采用油压推动设计，活塞杆将棒料推入车床主轴：材料转动产生油压动力效果，液压支撑棒材，能有效抑制、消除震动所产生的噪音。
　　3、加工棒材旋转于油浴中，自定心稳定，棒材与料管碰撞随着转速度增加而减少，可高速运转。
　　4、数控车床配自动送料机，车床车削时起着更精密和更稳定的作用，降低人工成本，提高材料利用。
　　对数控车床送料机的机械系统要进行测绘做出正确判断，良好的机械性能是数控车床自动化改造成功的基础条件，否则，很难发挥出数控车床送料机应有的性能。
因此，在对送料机进行改造前应对车床进行机械精度的检测，发现问题可以在车床改造实施过程中进行修复。
若车床机械系统存在较多问题，如旧车床在机械结构设计、制造时存在缺陷，数控车床改造就不会有太大的意义。
　　旧车床电气系统由于元器件老自动化故障不断，是车床改造的重点工作。
要了解旧数控车床系统厂家型号，控制轴的数量，主轴、进给轴驱动配置，主轴电机的功率以及进给轴电机的扭矩等参数。
　　检查数控车床送料机的随机技术资料是否完整齐备，完整的技术资料可缩短车床改造的技术准备时间。
其中电气原理图、PLC程序、车床维护手册、液压、气动、润滑原理图、机械装配图等，在改造前我们必须仔细研究这些参数以及原理图和维护手册等。
特别要注意的是技术资料提供的内容可能有误，与车床实物不符。
　　由于有的数控车床厂家提供的是系列型号的通用图纸，个别车床的电气硬件改动未在电气资料上标明，这就要求我们在改造前认真核对一下实物与配送资料的描述是否一致，以免出现错误。

数控车床消除振荡的基本措施：　　1.闭环伺服系统造成的振荡　　有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。
　　2.降低位置环增益　　在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。
　　3.降低负载惯量比　　负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。
　　4.加入比例微积分器(PID)　　比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
　　5.采用高频抑制功能　　以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。
对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。
　　速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。
通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。

近几年来，我国不断对工业进行相应的变革和调整，逐渐摆了计划经济的桎梏，紧随信息时代与市场经济的脚步。
随着资源在世界规模内合理配置，将我国制作业推入一个新的发展阶段，但这对工业要求也有相应的进步。
这时，数控车床机械手逐渐走入加工车间，带动我国机床工业走入一个新的旅程。
关于数控车床机械手这个词，关于许多企业来说，并不生疏，许多工厂引进工业机器人，进步作业功率，降低工人本钱，进步利润空间，坚持了质量的安稳。
那么运用数控车床上下料机械手的优势具体表现在那些当地。
1、安全性、可靠性数控机床机械手搭建主动化出产线，具有运算、决议计划、主动监督、警告和防护等功用的电子元器件被许多机床主动化设备所选用。
为工件加工供给较高的可靠性和灵敏度。
若在作业进程中偶遇毛病，可启动主动维护措施，宣布警告示警，毛病可以得到技能人员的及时处理，降低事端发作几率，为人身安全供给确保。
2、降低本钱，节省资源数控车床机械手主动化出产线与传统的手工相比较，机床主动化能后通多低能耗驱动机械完结加工进程，一起加工产品拥有精度高，动力损耗率小。
动力资源得到节省，出产速度进步，产品质量有了确保。
关于企业本身，可以有用操控本钱。
另外，软实力的进步，机床主动化体系较为轻小，工业消耗削减。
3、适用规模广数控车床机械手主动化出产线大多拥有主动操控、补偿、校验和调理等功用，形成自我维护。
在不同的职业范畴中都可以得到有用运用，使出产得到满意。
数控机床机械手本身有多功用性，推动我国工业的飞速发展。
不断翻越经济的高峰。
机床主动化业已成为经济发展的干流，为国民经济供给强有力的配备所需。
机床主动化不仅只要上诉优势，一体化、微型化相同为出产带来便利，融入进各行各业，各个出产范畴傍边。
在当今时代，应该主动化数控机床机械手是比不行