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东莞数控车床 格朗利亚坚固耐用 国产数控车床
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发布时间: 2022-11-19 14:23
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数控车床怎么去消除振荡

数控车床消除振荡的基本措施:  1.闭环伺服系统造成的振荡  有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
  2.降低位置环增益  在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
  3.降低负载惯量比  负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
  4.加入比例微积分器(PID)  比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
  5.采用高频抑制功能  以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。
对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
  速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。
通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。



数控车床编码器的精度与分辨率的关系

数控车床,这是一种将数字计算技术应用于车床的控制技术。
它把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。
经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制车床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。
数控车床厂家的数控车床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、能的自动化车床,代表了现代车床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
“精度”是用来描述物理量的准确程度,其反应的是测量值与真实值之间的误差,而“分辨率”是用来描述刻度划分的,其反应的是数值读取过程中所能读取的小变化值。
简比喻:一把常见的量程为10厘米的刻度尺,上面有100个刻度,小能读出1毫米的有效值。
那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米,他只能1、2、3、4……100这样读值;而它的实际精度就不得而知了,因为用这把尺读出来的2毫米,我们并不知道他与真实的2毫米之间的误差值。
而当我们用火来烤一下它,并且把它拉长一段,然后再考察一下它。
我们不难发现,它还有100个刻度,因而它的“分辨率”还是1毫米,跟原来一样!然而,它的精度显然已经改变了。
对于编码器来说,“分辨率”除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改变,它是可调的,可控的,它可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。
而精度,数控车床更多的偏向于机械方面,一个产品生产出来后,他的精度基本已经固定(有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高精度),这个数值是通过检测出来的,它与产品的做工,材料等综合性能息息相关,我们难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据,大多只能在使用的过程当中判断出精度的好坏来。



一般数控车床的伸长与压缩比值为10:1.5,产品形状可根据客户要求设计制造,多角型油缸数控车床,长方形油缸保数控车床,圆筒式油缸数控车床,也可按用户要求制作比值更大或更小的数控车床
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