(1)数控加工开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
(2)数控加工闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量;其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。
(3)数控加工半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。

对于数控车床来说其种类非常的繁多，而且还可以按照不同的方式分类，例如按工艺用途分类可分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、数控特种加工机床。
按照按运动方式分类可分为点位控制机床、直线控制机床、轮廓控制机床。
按控制方式分类开环控制机床、半闭环控制机床、闭环控制机床等等，今天我们主要来认识一下这其中一种车床的加工应用范围它就是立式数控车床。
立式数控车床用来加工直径和重量比较大，或在卧式车床上难于安装的工件，主轴轴线垂直于水平面、工件安装在水平回转工作台上的车床，由工作台带动作旋转的主运动，由垂架和侧刀架实现进给运动。
立式数控车床也用于加工径向尺寸大而轴向尺寸相对较小，形状复杂的大型和重型工件。
如各种盘，轮和套类工件的圆柱面，端面，圆锥面，圆柱孔，圆锥孔等。
亦可借助附加装置进行车螺纹，车球面，仿形，铣削和磨削等加工。
与卧式车床相比，工件在卧式车床的夹装饰里面上的夹装。
而立式数控车床主轴轴线为垂直布局，工作台台面处于水平平面内，因此工件的夹装与找正比较方便。
这种布局减轻了主轴及轴承的荷载，因此立式数控车床能够较长期的保持工作精度。

顺序为(1)检查电机是否正常；(2)检查变频器各输入信号是否正常；(3)检查变频器。
　　检查变频器各控制信号输入的方法为(1)从变频器的FWD、REV、COM端子上拆下信号连接线；(2)输入正转指令，按下系统启动按钮，观察24V直流继电器KA1的指示灯，若指示灯亮说明数控系统工作正常，继电器KA1的线圈驱动电路工作也正常；若示灯不亮，说明故障可能是继电器KA1的线圈驱动电路断路；或者联锁常闭触点接触不良；或者数控系统的PLC出现故障。
(3)用万用表Rxl挡测量FWD与COM端子，若不导通，说明故障的原因是继电器KA1常开触点接触不良或FWD与COM之间断路；若导通，则用万用表的直流电压20V挡测量A11与COM间输出的模拟电压，若电压值为2.5V左右，说明故障的原因不在数控系统，而在变频器；若模拟电压值为零或较低，说明故障的原因在数控系统。