(1)数控加工开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
(2)数控加工闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量;其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。
(3)数控加工半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。

经济型数控车床由于其价格经济自动化程度又高，因此在机加工行业中得到普遍认可和广泛使用。
经济型数控车床在普通车床的基础上发展起来的，自动化程度却得到极大提高。
自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。
经济型数控车床程序启动后，步进电机抖动不转，一般是步进电机或其控制系统断相造成的。
可能是步进电机本身的故障也可能是其驱动电路的故障。
首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若连接插头接触良好，可再将没有故障的一相电机调换过来，若调换电机后运行正常，则说明原步进电机有故障，若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可重点检查驱动板上的大功率三极管极其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件损坏的几率比较大。

一、数控车床主要功能1、直线插补　　1）一般在XOZ平面；　　2）可形成内外圆柱面、圆锥面、倒角。
2、圆弧插补　　1）可形成圆弧面、倒圆、非圆曲线回转面；　　2）一次插补，一次走刀。
3、刀具补偿　　1）可分别在X、Z方向进行位置补偿，主要用于刀具磨损；　　2）用于圆弧车刀车削以及刀尖圆弧半径补偿。
4、车削固定循环　　1）外圆粗车、精车；2）内孔粗车、精车；　　3）端面粗车、精车；　　4）槽粗车、精车；　　5）车螺纹5、恒线速度车削　　1）通过控制主轴转速保持切削点处的切削速度恒定，可获得一致的加工表面；　　2）必须限定加工时主轴高转速